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大型原料基地皮带机 AI 智能视觉巡检项目


钢铁冶金 · 原料场皮带输送

某钢铁集团|原料场皮带输送廊道 AI 智能视觉检测项目

针对该集团原料场多条长距离皮带输送廊道粉尘较多、巡检点位分散、人工定点巡检存在观察盲区的情况,MILE米乐沿皮带线路布置多组适配粉尘工况的视觉采集设备(每条皮带设置一处固定采集点位,并辅以线激光扫描),依托机器视觉算法对皮带运行图像进行分析,识别皮带撕裂、表层破损、跑偏、大块异物、托辊异常等缺陷并按类型分级告警;系统可对接厂区 PLC 与生产监控平台,异常发生后支持现场声光告警与平台消息推送,并配置 WEB 管理后台用于查看实时画面、历史告警与设备运行报表,为原料输送系统的巡检与设备维护提供数据支撑。

应用场景原料场 · 长距离皮带输送廊道
输送物料铁矿石 · 煤炭 · 熔剂
核心系统皮带机 AI 智能视觉检测系统
数据对接厂区 PLC · 生产监控平台 · WEB 管理后台
01项目背景
该钢铁集团原料场配置多条长距离皮带输送廊道,承担铁矿石、煤炭、熔剂等物料转运。廊道线路长、点位分散,内部粉尘较多、湿度偏高,属于作业条件受限的区域;在这样的工况条件下,依靠人工定点巡检的方式,对缺陷早期识别、巡检覆盖范围与现场作业安全提出了更高要求。
(1)

廊道线路长、点位分散,人工巡检存在观察盲区

原料场皮带输送线路较长、巡检点位分散,依靠人工定点巡检会存在部分观察盲区;廊道内部粉尘较多、湿度偏高,视线条件对巡检效果存在影响。

(2)

皮带早期缺陷不易发现,撕裂故障影响产线运行

皮带撕裂、表面破损、跑偏、异物侵入、托辊运行异常等问题在早期不易被发现。一旦发生皮带撕裂故障,可能出现物料外泄,进而造成产线停机与相应的经济损失。

(3)

巡检频次受限于人力,廊道作业存在安全风险

人工巡检频次存在上限,巡检效果受人员状态与现场视线条件影响;廊道内作业存在安全方面的风险,人工巡检也会带来持续的人力投入。

皮带输送廊道AI 智能视觉检测固定点位连续采集线激光扫描辅助粉尘工况适配缺陷分级告警巡检盲区补充原料场

皮带输送廊道与顶部视觉采集设备布置示意:廊道内运行的皮带输送机与顶部安装的视觉采集设备

图 1 · 皮带输送廊道与视觉采集设备布置示意
02解决方案
MILE米乐围绕「固定点位连续采集 + 线激光辅助 + 算法识别 + 告警联动」四个方向,为该集团原料场皮带输送廊道构建 AI 智能视觉检测方案。
(1)

每条皮带设置一处固定采集点位,辅以线激光扫描

每条皮带设置一处固定采集点位,配置适配粉尘工况的视觉采集单元并辅以线激光扫描,用于连续采集皮带运行图像与带面轮廓信息;多条皮带合计布置多组采集设备。

了解产品 › 智能皮带检测

(2)

机器视觉识别多类缺陷,按类型分级告警

依托机器视觉算法对采集画面进行分析,识别皮带撕裂、表层破损、跑偏、大块异物、托辊异常等缺陷;按缺陷类型设置分级告警,并留存缺陷图片与对应视频资料。

了解产品 › 视觉缺陷检测系统

(3)

对接 PLC 与监控平台,配备 WEB 管理后台

系统可对接厂区 PLC 与生产监控平台,异常发生后支持现场声光告警与平台消息推送;配置 WEB 管理后台,可查看实时画面、历史告警、设备运行报表,辅助开展设备维护工作。

系统的工作方式是"设备不动、物料在动":每条皮带设置一处固定采集点位,配置视觉采集单元并辅以线激光扫描,对持续运行的皮带与物料进行连续采集;皮带撕裂、表层破损、跑偏、大块异物等异常随皮带流经采集点位视场时被抓拍并留存画面,托辊等廊道固定件则位于视场内,由连续采集比对后确认。
原料场皮带输送廊道 · 固定点位连续采集模拟(采集点位固定不动,皮带连续运行) 移入开始输送 已检出 1 / 5 已检出 2 / 5 已检出 3 / 5 已检出 4 / 5 已检出 5 / 5 固定采集点位(每条皮带一处 · 视觉采集单元 + 线激光扫描辅助) 视觉 激光 检测区 皮带撕裂 一级告警 表层破损 二级告警 皮带跑偏 二级告警 大块异物 一级告警 托辊异常 二级告警 物料流向 → 皮带连续运行|每条皮带一处固定采集点位(视觉采集单元 + 线激光扫描辅助),位置不变|缺陷位置与数量为示意值 检出清单(本示意含 5 处示例缺陷;「图像」指视觉采集画面,「轮廓」指线激光扫描获取的带面轮廓) 皮带撕裂 流经点位抓拍 · 图像 + 轮廓 一级 · 建议停机检查 待检出 已检出 表层破损 流经点位抓拍 · 图像 + 轮廓 二级 · 记录待复核 待检出 已检出 皮带跑偏 流经点位抓拍 · 图像 + 轮廓 二级 · 记录待复核 待检出 已检出 大块异物 流经点位抓拍 · 图像 + 轮廓 一级 · 建议停机检查 待检出 已检出 托辊异常 视场内固定件 · 连续采集比对 二级 · 记录待复核 待检出 已检出 告警联动 一级:声光 + 平台推送 + 停机建议 二级:平台推送 + 记录待复核 留存:缺陷图片与视频资料 通道:厂区 PLC · 生产监控平台
互动示意图:每条皮带设置一处固定采集点位(视觉采集单元 + 线激光扫描辅助),位置不变;皮带连续运行,鼠标在图上左右移动=皮带向前输送推进,缺陷随皮带流经采集点位视场时被逐项检出,检出清单与计数同步更新。托辊为廊道固定件,位于视场内、不随皮带移动,由连续采集比对后确认。本图为系统工作方式的逻辑示意,采集点位数量、缺陷位置与判定通道均为示意,不代表现场实测数据
作业流程:固定点位连续采集(视觉 + 线激光)→ 图像回传 → 算法识别 → 缺陷分级 → 告警联动 → 记录留存与报表 固定点位采集 图像回传 算法识别 缺陷分级 告警联动 留存与报表 识别对象:皮带撕裂 · 表层破损 · 跑偏 · 大块异物 · 托辊异常 现场声光告警 · 平台消息推送 · 缺陷图片与视频留存 WEB 管理后台 · 对接 PLC 与生产监控平台
03客户价值
(1)

为补充人工巡检盲区提供支撑

沿皮带线路形成自动化监测,对人工定点巡检的观察盲区形成补充,识别皮带早期缺陷并发出告警,为降低皮带撕裂类故障引发停机的可能性提供支撑。

(2)

为减少人员进入高危廊道提供条件

可减少人员进入廊道开展巡检的频次,为降低现场作业安全风险提供条件,同时为减少巡检相关人力投入提供支撑。

(3)

设备运行数据积累,为预防性维护提供参考

持续积累皮带设备运行数据,协助运维由故障后抢修向预防性维护转变,辅助备品备件管理,为原料输送系统的运行稳定性提供数据参考。

04常见问题

廊道粉尘较多、湿度偏高,视觉采集设备如何适应?

方案针对原料场粉尘工况对视觉采集设备进行防护设计,每条皮带设置一处固定采集点位并辅以线激光扫描,多条皮带合计多组设备,用于连续采集皮带运行图像与带面轮廓信息;具体防护方式与安装位置需结合廊道现场条件确定。

系统可识别哪些皮带缺陷,告警如何分级?

系统识别皮带撕裂、表层破损、跑偏、大块异物、托辊异常等缺陷,按缺陷类型设置分级告警,并留存缺陷图片与对应视频资料,便于后续复核。

能否与厂区现有 PLC、生产监控平台对接?

系统可对接厂区 PLC 与生产监控平台,异常发生后支持现场声光告警与平台消息推送;同时配置 WEB 管理后台,可查看实时画面、历史告警与设备运行报表。

系统上线后,人工巡检是否还需要保留?

系统定位于对人工巡检形成补充,用于覆盖部分观察盲区并提供缺陷早期告警信息;现场巡检制度与缺陷处置流程仍按厂区既有规程执行。

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本页为项目案例介绍,所示配置为该项目适配方案,实际配置以现场工况与合同约定为准